Se conocen varios tipos de empuñaduras, estas han ido surgiendo por la necesidad de adaptación por parte del jugador a las distintas superficies de juego, y por la evolución técnica del tenis.
Las empuñaduras más conocidas:
- La Este (Eastern) una para la Derecha y otra para el Revés.
- La Oeste (Western) también una para cada golpe.
- Las intermedias (Continental y Australiana).
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